由“拉格那母星”生存下来的人与其他漂流在宇宙中的人组成“银河漂流舰队”，为了找寻适合生存的星球，派遣出“宇宙少年骑士团”四处寻找。李昂（白石冬美 配音）等四人被派到太阳系而发现了地球，无意间将正在“星际大奇航”游戏中的胖虎与小夫带进所搭乘的太空船中离开了地球。哆啦A梦与大雄、静香为了救出他们，乘坐“宇宙救护船”追了下去。但是在途中因为空间跳跃时遭到强力电磁波击中，导致太空船损毁。幸而李昂的太空船亦在相同地方也是因为跳跃装置故障而停滞，哆啦A梦等人因此而进入了李昂的太空船，恰巧与胖虎和小夫相遇。当李昂一行人回到了“银河漂流舰队”前，发现与原先舰队中多出了以李昂的父亲李贝尔特（有本钦隆 配音）为首的“独立军”，这个独立军的目的就是要以武力侵略适合生存的星球，他们经由派出去的间谍佛蕾亚得知了地球的情报，并且计划要进攻地球，大雄一行人将如何阻止“独立军”，从而拯救地球呢……
本片为纪念哆啦A梦进入电影电视第20周年，同时是哆啦A梦剧场版系列第19部的作品。
萧芳芳,乔宏,罗家英,罗冠兰,丁子峻,谭倩红,鲍方,夏萍
纳特·沃尔夫,Priyanka Bose,Iben Akerlie,Ravdeep Singh Bajwa,亚瑟·哈卡拉赫蒂,Ania Nova,Sveinung Augestad,Oddrun Valestrand,Sunniva Lind Høverstad,珀·埃吉尔·埃斯克,Per Frisch,Kai Kolstad Rødseth,Niko Rusakov,Alexander Zwart,Martin Grid Toennesen,Slawomir Poplawski
奥玛·希,亚历克斯·鲁茨,安娜·吉拉多特,萨宾·阿泽玛,帕斯卡·埃尔贝,奥黛丽·达娜,米歇尔·维耶尔莫,克利斯汀·哈克,海伦·文森特,安德烈亚·费雷奥尔,吕菲斯,尼古拉·马里耶,克里斯廷·马利洛,伊维斯·皮尼奥,纪尧姆·布谢德
马克·沃尔伯格,斯坦利·图齐,凯尔希·格兰莫,妮可拉·佩尔茨,杰克·莱诺,提图斯·维里沃,索菲娅·迈尔斯,李冰冰,T·J·米勒,彼特·库伦,约翰·迪·马吉欧,罗伯特·福克沃斯,约翰·古德曼,马克·瑞安,渡边谦,弗兰克·维尔克,雷诺·维尔森,阿比盖尔·克莱恩,托马斯·列农,韩庚,巫刚,吕良伟,王敏德,纪培慧,邹市明
斯科特·阿金斯,雷·史蒂文森,阿什丽·格林尼,大卫·佩默,迈克尔·加·怀特,雷·帕克,艾米·约翰斯顿,派瑞·本森,尼克·莫兰,罗斯·奥亨尼西,蒂姆·曼
张译,刘浩存,范伟,余皑磊,张邵勃,李延,于洋,刘云龙,常海军,曹瑞,唐孜悦,李晓川,于滨,王敏萱,宋家琦,杨铁城,王兵
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